La rue Danielle-Casanova à Aubervilliers, est une des artères importantes de cette ville. Elle suit le tracé de la Route Départementale 27.
Cette voie commence à l'ouest par un carrefour avec la rue de Crèvecœur, qui la prolonge, et la rue Émile-Zola.
Elle croise notamment la route départementale 114 formée par la rue du Pont-Blanc et la rue Charles-Tillon.
Elle se termine à l'est par l'avenue de la Division-Leclerc à Bobigny, au croisement avec l'avenue Jean-Jaurès.
Cette voie de communication s'appelait jadis chemin des Ponceaux, puis rue du Bateau.
Elle a été renommée en hommage à Danielle Casanova (1909-1943), une militante communiste et résistante française lors de la Seconde Guerre mondiale, morte en déportation à Auschwitz.
En 1879, s'installent au début de la rue, des industries de boyauderie. Au début du siècle, s'y établirent des jardins ouvriers sur les pentes du fort d'Aubervilliers. En 1944, pendant les combats de la Libération, la division Leclerc stationne sur la N 2 (carrefour Jean-Jaurès/Danielle-Casanova).
La commune repose sur un sous-sol de nature sédimentaire. La rue est située sur un sous-sol peu stable: la dissolution dans les gypses tertiaires entraînant la formation de cloches de fontis:
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