La rue Roger-Salengro, est une voie de communication de Villetaneuse. Elle forme un des axes principaux de la vieille ville,.
La rue se situe vers le nord de la commune de Villetaneuse, au nord du département de la Seine-Saint-Denis. Elle est délimitée au sud par la rue Étienne-Fajon et au nord par le croisement entre l'avenue Victor-Hugo, la rue Maurice-Grandcoing et l'avenue Jean-Jaurès. Elle se connecte également au carrefour giratoire[à définir] qui la relie à l'avenue de la Division-Leclerc, la rue Étienne-Fajon (deuxième connexion), la rue Pasteur et la rue Édouard-Vaillant), à la rue de l'Hôtel-de-Ville, à la rue Maurice-Utrillo, à la rue du 19-Mars-1962, au chemin de l'Égout-du-Pays, à la rue Albert-Walter et à la rue Auguste-Blanqui.
La gare la plus proche est celle de Villetaneuse-Université.
La rue Roger-Salengro s'appelait autrefois « rue de Paris ».
La partie au nord qui portait le même nom, a été renommée rue Maurice-Grandcoing, fusillé comme otage le au Mont-Valérien.
Cette rue a été renommée ainsi en hommage à l'homme politique Roger Salengro (1890-1936).
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