L'avenue Pierre-Grenier est une voie de communication située à Boulogne-Billancourt dans le département des Hauts-de-Seine, en France.
Cette ancienne voie de communication relie Paris à la Seine.
Elle se termine à la place du Pont-de-Billancourt. Sur cette place, extrémité nord des ponts de Billancourt, et où convergent le quai du Point-du-Jour, le quai de Stalingrad, la rue Yves-Kermen (anciennement rue de Saint-Cloud) et le boulevard Jean-Jaurès, se trouvait l'octroi de Boulogne.
Depuis le , cette avenue porte le nom de Pierre Grenier, résistant.
Cette voie de communication faisait partie, jusque dans les années 1930, de la « route départementale no 1 du pont de Billancourt au Point-du-Jour », et s'appelait « avenue des Moulineaux », jusqu'à la porte de Saint-Cloud.
Le , elle est victime de raids d'avions durant les bombardements de Paris et de sa banlieue durant la Première Guerre mondiale.
La partie nord, qui s'appelle maintenant avenue Georges-Lafont fut créée en tant que rue en 1932 et annexée à Paris par décret du sous le nom d'« avenue des Moulineaux », et prit sa dénomination actuelle par un arrêté du .
L'« avenue Pierre-Grenier » est une des cent-cinquante-neuf voies de circulation limitrophes de Paris, représentées en 1971 sur la série photographique 6 mètres avant Paris.
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