La rue Camille-Desmoulins est un des axes principaux d'Issy-les-Moulineaux, en France.
Elle croise notamment le boulevard Gallieni à Paris, ainsi que la rue Rouget-de-Lisle qui mène au pont d'Issy.
Elle est desservie par la gare d'Issy-Val de Seine.
Cette voie de communication est nommée en hommage au journaliste, homme politique et acteur de la Révolution française, Camille Desmoulins (1760-1794).
Cette rue a porté jadis le nom de « chemin des Charbonniers » ou « chemin de Sèvres » au XVIIe, puis de « chemin des Bœufs » au début du XIXe.
Son tracé remonte au XVIIe pour sa partie ouest. À l'est, elle rejoignait autrefois Paris lorsqu'elle fut interrompue en 1893 par le champ de manœuvres, puis par l'aérodrome d'Issy-les-Moulineaux. Elle prend sa dénomination actuelle par délibération du Conseil municipal du .
Lors de la crue de la Seine de 1910, la rue est entièrement inondée.
Dans les années 1930, la suppression de l'aérodrome lui permit de reprendre son tracé historique, rectiligne. Elle se vit prolongée vers la capitale avec la création de la rue Henri-Farman et, plus loin, la rue Henry-Farman à Paris.
De nombreuses industries se trouvaient à cet endroit, notamment liées à l'aéronautique. De nouvelles entreprises ont pris leur place.
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