La rue Minard est une ancienne rue d'Issy-les-Moulineaux.
Orientée du nord au sud-ouest, cette rue commence son tracé place de la Fontaine, au croisement de la rue de Vanves, par une partie piétonnière. À cet endroit se trouvait la fontaine au Dauphin, alimentée par le trop-plein des eaux du parc du prince de Condé.
Après avoir croisé la rue Vaudétard, elle s'engage entre la grande chapelle du séminaire Saint-Sulpice et le parc Saint-Jean-Paul-II, et gravit un chemin étroit et sinueux, témoin de son ancienneté. À cet endroit, passe un souterrain, aménagé vers 1599, joignant le parc au séminaire.
Elle se termine au sommet du coteau, place de l'Église, à la rencontre de la rue Jules-Guesde et de la rue de l'Abbé-Grégoire, dans l'axe de l'avenue Jean-Jaurès.
Cette rue a longtemps porté le nom de rue de la Glaisière, odonyme ayant pour origine les « briques de Vaugirard » exploitées dans les environs.
Son nom lui a été attribué par décision du Conseil municipal du 28 novembre 1890, en hommage à Georges-Christ Minard, maire de la ville de 1846 à 1848 puis de 1870 à 1871.
Son tracé remonte probablement à la plus haute Antiquité.
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