Fitzroy Square è una piazza georgiana situata nel London Borough of Camden, a Londra. La piazza è l'unica situata nell'area conosciuta come Fitzrovia.
Il nome della piazza è dato da Charles FitzRoy, un politico inglese che si stabilì nell'area.
La piazza è stata progettata dall'architetto Robert Adam. La progettazione fu concessa nel 1792, fu iniziata nel 1794 e fu terminata nel 1796. L'anno successivo iniziarono i lavori.
Le Guerre Napoleoniche rallentarono in modo considerevole i lavori per la costruzione della piazza: infatti per un arco di tempo i lavori si fermarono, lasciando completi solamente il lato meridionale e orientale della piazza. I lavori ricominciarono subito dopo il termine delle guerre.
La piazza fu descritta nel seguente modo:
Il lato settentrionale e occidentale della piazza furono rispettivamente terminati nel 1827-1829 e bel 1832-1835.
Fitzroy Square ospita le ambasciate della Liberia (n°23) e del Mozambico (n°21). A Conway Street, vicino alla piazza, c'è l'ambasciata della Croazia.
A Fitzroy Square sono presenti anche la libreria e gli uffici del Gruppo Georgiano, al n°6, mentre il St. Luke's Hospital è al n°12 e 13 della piazza.
Invece al n°28 c' è il quartier generale della magistratura.
Il resto degli edifici sono monumenti classificati di grado I.
Vicino a Fitzroy Square ci sono le fermate della Tube di Great Portland Street e di Warren Street.
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