Waterloo è una stazione della metropolitana di Londra, posta all'incrocio tra le linee Bakerloo, Jubilee, Northern e Waterloo & City (che qui effettua capolinea).
La stazione è la seconda più trafficata in tutta la rete.
La stazione è stata aperta l'8 agosto 1898 dalla Waterloo & City Railway (W&CR). Originariamente la stazione della metropolitana di Waterloo faceva parte esclusivamente dell'omonima linea.
Il 10 marzo 1906, però, fu aperta al pubblico la Baker Street & Waterloo Railway (l'odierna linea Bakerloo), linea che serviva anche la stazione di Waterloo. Invece, venti anni dopo questo avvenimento (precisamente il 13 settembre 1926), si estese la Hampstead & Highgate Line (le odierne diramazioni di Charing Cross e di Edgware della linea Northern): infatti tale linea si estese a nord (comprendendo Brent Cross, Hendon Central, Colindale, Burnt Oak e Edgware) e a sud, passando per Waterloo fino ad arrivare a Kennington.
Nel 1948 Waterloo divenne parte anche delle British Railways, in seguito a degli accordi presi con le maggiori filiali ferroviarie.
Nel 1999, Waterloo venne inclusa nella cosiddetta Jubilee Line Extension, ossia un'estensione che, partendo da Green Park, sarebbe terminata a Stratford. Waterloo è stata la seconda stazione a far parte di quest'estensione (a partire dal capolinea nord), dopo Westminster.
La stazione consente l'interscambio con la stazione di Londra Waterloo e la stazione di Waterloo Est della National Rail.
Nelle vicinanze della stazione effettuano fermata numerose linee urbane automobilistiche, gestite da London Buses.
Dal Waterloo Millennium Pier, inoltre, è possibile fruire dei servizi fluviali di Londra gestiti da TfL.
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