La rue du Val-de-Grâce est une voie du 5e arrondissement de Paris située dans le quartier du Val-de-Grâce.
La rue du Val-de-Grâce est desservie à proximité par la ligne B du RER à la gare de Port-Royal et à la gare du Luxembourg.
Cette rue est dénommée d'après l'église du Val-de-Grâce, face à laquelle elle débute.
En 1790, la communauté des Carmélites est dissoute. Le couvent des Carmélites du faubourg Saint-Jacques, situé rue d'Enfer (actuelle rue Henri-Barbusse), est vendu comme bien national le 8 thermidor an V (), l'acquéreur s'engageant à ouvrir plusieurs voies, notamment une voie entre la rue Saint-Jacques et la rue d'Enfer.
À l'est de la rue d'Enfer, l'enclos des Chartreux est vendu le 21 messidor an VI. Il est prévu de continuer la voie jusqu'à la rue de l'Est nouvellement créée (actuel boulevard Saint-Michel).
Les travaux de percement de la rue commencent quelques années après. Une décision du 18 brumaire an XIV () fixe la largeur de la rue à 10 m.
La rue est réalisée sur l'emplacement des anciennes propriétés religieuses, mais la propriété des Carmélites n'allait pas jusqu'à la rue Saint-Jacques.
Le , un décret ordonne l'acquisition pour cause d'utilité publique d'une propriété située sur la rue Saint-Jacques. La maison est démolie, mais à cet endroit la rue n'atteint pas la largeur de 10 m fixée en 1805,.
La rue Pierre-Nicole, qui traverse la rue du Val-de-Grâce, n'est réalisée qu'en 1864 pour sa partie sud et en 1908 pour sa partie nord.
Au XXe siècle[Quand ?], l'aménagement de la place Alphonse-Laveran devant la cour de l'église du Val-de-Grâce entraîne la destruction des maisons situées au débouché de la rue Saint-Jacques.
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