La rue de Lanneau est une voie située dans le quartier de la Sorbonne du 5e arrondissement de Paris.
La rue de Lanneau est desservie à proximité par la station de métro de la ligne 10 Maubert-Mutualité.
Cette rue rend hommage à Pierre Antoine Victor de Lanneau (1758-1830), qui fut le refondateur du collège Sainte-Barbe voisin.
Percée vers 1185 dans le clos Bruneau, elle est dénommée « rue Saint-Hilaire » en référence à l'église Saint-Hilaire-du-Mont. Elle est citée dans Le Dit des rues de Paris, de Guillot de Paris, sous la forme « rue Saint-Ylaire ».
Sur les plans de Gomboust et de Pierre Bullet, elle est confondue dans la rue Fromentel située dans son prolongement et supprimée en 1855.
Au XVIe siècle, elle apparait sous le nom de « rue du Puits-Certain, », du nom du puits percé en 1572 par un dénommé Robert Certain, visible sur les plans anciens et redécouvert à la suite de travaux d'égouts en 1894. Elle reprend ensuite le nom de « rue Saint-Hilaire ».
En 1855, un décret prévoit la suppression de la rue Saint-Hilaire afin de prolonger la rue du Cimetière-Saint-Benoist jusqu'à la rue des Carmes. Le projet n'est pas réalisé et ces dispositions sont annulées par un second décret de 1880. La voie prend son nom actuel le .
Cette rue a longtemps été célèbre, dès le XVIe siècle, pour ses libraires qui y furent jusqu'à 14, en raison de la proximité des différents collèges de Paris, dont le collège de Coqueret dans l'impasse Chartière voisine, qui accueillit les membres du groupe de la Pléiade.
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