La rue de Mirbel est une voie située dans le quartier du Jardin-des-Plantes dans le 5e arrondissement de Paris.
La rue de Mirbel est desservie par la ligne 7 à la station Censier-Daubenton.
Elle porte le nom du botaniste Charles-François Brisseau de Mirbel (1776-1854).
La rue de Mirbel est un élément d'un projet de prolongement de la fin du XIXe siècle de la rue de l'Abbé-de-l'Épée de la rue Gay-Lussac à la rue Censier dont seuls quelques tronçons furent réalisés.
Elle prend sa dénomination actuelle par un décret du .
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