La rue Saint-Médard est une voie située dans le quartier du Jardin-des-Plantes du 5e arrondissement de Paris.
La rue Saint-Médard est desservie à proximité par la ligne 7 à la station Place Monge.
Elle ne doit pas son nom à l'église Saint-Médard, qui est bien plus bas, mais à son débouché sur la rue Saint-Médard d'alors, aujourd'hui rue Gracieuse.
Cette ancienne rue est déjà présente sur les plans de Paris datant de 1609, suggérant une création antérieure. Elle s'appelle alors « rue Ablon » en raison de sa localisation sur le vignoble homonyme appartenant à l'abbaye Sainte-Geneviève.
Il est cité sous le nom de « rue d'Ablon » dans un manuscrit de 1636.
Elle devient à la fin du XVIe siècle la « rue Neuve-Saint-Médard » en raison de son débouché sur la rue Saint-Médard d'alors, aujourd'hui rue Gracieuse.
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