La rue Antoine-Roucher est une voie du 16e arrondissement de Paris, en France.
La rue Antoine-Roucher est une voie publique située dans le 16e arrondissement de Paris. Elle débute au 14, rue Mirabeau et se termine au 4-6, rue Corot.
Elle porte le nom du poète Jean-Antoine Roucher (1745-1794).
Cette rue est ouverte en 1883 par la société Grémailly, Ronsin et Pichon sous le nom de « rue François-Millet » du nom du peintre François Millet, auteur du tableau L'Angélus, avant de recevoir en 1890 sa dénomination actuelle. Entre 1890 et 1891, une voie du 15e arrondissement, l'actuelle rue François-Bonvin, porte le nom de François Millet puis, en 1891, une voie du 16e arrondissement, prend définitivement le nom de rue François-Millet,,.
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