Estrées-Saint-Denis ist eine französische Gemeinde mit 3.693 Einwohnern (Stand: 1. Januar 2021) im Département Oise in der Region Hauts-de-France. Sie gehört zum Arrondissement Compiègne und ist der Hauptort (chef-lieu) im Kanton Estrées-Saint-Denis. Die Einwohner werden Dionysiens genannt.
Estrées-Saint-Denis liegt etwa 15 Kilometer westlich von Compiègne im Tal der Oise. Umgeben wird Estrées-Saint-Denis von den Nachbargemeinden Rouvillers im Norden und Nordwesten, Francières im Norden und Nordosten, Remy im Osten, Moyvillers im Süden und Südosten, Choisy-la-Victoire im Südwesten sowie Bailleul-le-Soc im Westen. Durch die Gemeinde führt die frühere Route nationale 17 (heutige D1017).
Mit der deutschen Gemeinde Teisnach in Niederbayern besteht eine Partnerschaft.
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