La rue du Milieu-des-Ursins, également appelée rue Moyenne-des-Ursins, est une ancienne rue de Paris, aujourd'hui disparue. Elle était située dans l'ancien 9e arrondissement (actuel 4e arrondissement) quartier de la Cité, sur l'île de la Cité.
Cette rue était habitée autrefois par Jean Jouvenel des Ursins, prévôt des marchands de Paris qui y avait son hôtel.
Cette rue commençait quai Napoléon et finissait rue Haute-des-Ursins. Elle était située dans l'ancien 9e arrondissement.
Les numéros de la rue étaient rouges. Le dernier numéro impair était le no 5 et le dernier numéro pair était le no 4.
On pense que la « ruele », citée dans Le Dit des rues de Paris, de Guillot de Paris, dans la rime plate : « La ruele, par saint Vincent » correspond à la « rue du Milieu-des-Ursins, ».
En 1702, la rue qui fait partie du quartier de la Cité possède 8 maisons et 1 lanterne
La rue fut supprimée lors de la reconstruction de l'Hôtel-Dieu en 1865.
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