Íñigo Manrique de Lara y de Castilla (¿? - Sevilla, 1485) fue un clérigo castellano.
Fue uno de los 9 hijos, junto con 5 hijas, de Pedro Manrique de Lara y Mendoza, VIII señor de Amusco, III señor de Treviño, y de Navarrete, adelantado mayor de Castilla, hijo de Diego Gómez Manrique de Lara y Juana de Mendoza. Su madre era Leonor de Castilla una descendiente ilegítima de Sancho de Castilla (1342-1374), uno de los hijos bastardos del rey Alfonso XI de Castilla con la viuda Leonor de Guzmán. Íñigo era hermano del poeta Gómez Manrique y tío de Jorge Manrique, hijo éste de Rodrigo Manrique. Otro sobrino suyo, también llamado Íñigo Manrique de Lara, fue obispo de León (1484-1485) y de Córdoba (1485-1496).
Fue obispo de Oviedo entre 1444 y 1457, donde aparece confirmando las antiguas libertades otorgadas por los reyes a la iglesia de Oviedo en 1456, cuando las sancionó el rey don Enrique IV. El papa Calixto III estableció el jubileo de la Santa Cruz durante su pontificado ovetense.[1]
También fue obispo de Coria hasta 1475, obispo de Jaén hasta 1483 y finalmente arzobispo de Sevilla hasta su muerte. Entre 1479 y 1484 desempeñó también la presidencia del Consejo de Castilla. Aparece en las crónicas como un clérigo virtuoso, en contraste con otros altos cargos eclesiales de la época.
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