高円宮杯第21回全日本ユース(U-18)サッカー選手権大会(たかまどのみやはいだいにじゅういっかいぜんにほんユースサッカーせんしゅけんたいかい)は、2010年度におこなわれた高円宮杯全日本ユース(U-18)サッカー選手権大会の2010年大会である。2010年9月4日から10月11日まで開催された。
※ジェフユナイテッド市原・千葉U-18は、第34回日本クラブユース選手権の結果による繰り上げ出場。
決勝トーナメントでは、1次ラウンド上位16チームによる勝ち残り式トーナメント方式を実施する。第3位決定戦は行わない。決勝トーナメントは、9月20日、10月3日、10月9日、10月11日に行われる。
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