佐藤 愛麿(さとう あいまろ(よしまろ)、1857年4月22日〈安政4年3月28日〉 - 1934年〈昭和9年〉1月12日、満76歳没)は、日本のメソジスト派牧師、外交官、宮中顧問官。在オランダ兼デンマーク特命全権公使、在アメリカ合衆国特命全権大使。
弘前藩家老山中逸郎泰靖の次男として生まれる。幼名を次郎と言った。勘定奉行佐藤清衡の養子になり、20歳の時に愛麿と改名する。
1875年(明治8年)ジョン・イングより洗礼を受ける。弘前バンドの一人として伝道に従事する。東奥義塾創設と同時に入学する。弘前公会の設立に参画する。
1876年(明治9年)に菊池九郎、本多庸一、イングに引率されて、東北巡幸中の明治天皇に謁見し、珍田捨巳、伊東重らと共に英文演説を奉呈した。
1877年(明治10年)イングの紹介で、アメリカのインディアナ・アスベリー大学に留学し、Bachelor of Arts及びMaster of Philosophy取得。1881年(明治14年)10月に帰国後、美会神学校(後の青山学院)教授となり、ジュボンの論理学とロスコーの小化学書を講じた。
その後外務省に入り、在外公使館の書記官として海外勤務に就く。1900年(明治33年)には在メキシコ特命全権公使、1905年(明治38年)にはポーツマス日露講和会議に際して小村寿太郎の随行員になる。1906年(明治39年)から1913年(大正2年)まで在オランダ兼デンマーク特命全権公使。1914年(大正3年)7月から8月の開戦まで在オーストリア特命全権大使、在スイス公使の兼任は1913年(大正2年)から1916年(大正5年)、1916年(大正5年)から1918年(大正7年)まで在アメリカ合衆国特命全権大使。
1918年(大正7年)外務省を退官すると、宮内省に入り、宮家別当、宮中顧問官を務めた。
1934年(昭和9年)1月11日、動脈硬化症で倒れ、翌日に狭心症を併発し死去する。享年78歳。墓所は谷中霊園。
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