La ZA-20 es una carretera multicarril[1] competencia del Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana que forma la 1.ª circunvalación de Zamora desde el final de la ZA-11 en el norte (Polígono Industrial La Hiniesta Ampliación) hasta el final de la ZA-13 en el sur (Puente de los Tres Árboles). Posteriormente, se ha ampliado dicha carretera hasta el Polígono Industrial La Hiniesta pero esta ampliación no se incluye como ZA-20. Esta cruza antes la carretera ZA-P-1405 , que se dirige a La Hiniesta. En la actualidad esta circunvalación está integrada en una travesía urbana con semáforos y corresponde con la Avenida del Cardenal Cisneros de Zamora.
La ZA-20 comienza en una rotonda que enlaza con la ZA-11 , con el Polígono industrial La Hiniesta y con la Avenida de Galicia . A partir de ahí se dirige a una nueva rotonda que pretende enlazar la circunvalación con los barrios de San José Obrero y de La Alberca, pero actualmente las conexiones no están realizadas. La próxima rotonda sirve para dar acceso a la CL-612 , que conecta Zamora con Villalpando y Palencia, al Barrio de La Alberca, al Barrio de Peña Trevinca y al Centro Comercial Valderaduey. A partir de aquí, la circunvalación se convierte en una travesía con semáforos que enlazan con diversas calles de Zamora, con la estación de autobuses y con la estación de ferrocarril, con la N-122 que luego enlaza, a la salida de Zamora, con la ZA-12 y, a través de la Carretera de la Aldehuela , con el Recinto Ferial de Zamora. En el cruce con esta última, comienza la ZA-13 .
En la actualidad, existe una negociación entre el Ayuntamiento de Zamora y el Ministerio de Fomento para el traspaso de competencias tanto de esta vía como de la Avenida Galicia, Puerta de la Feria y Avenida de Requejo, hasta la estación ETAP. El retraso en la cesión de competencias se debe a que las condiciones que ofrece el Ministerio de Fomento no acaban de convencer al Ayuntamiento de Zamora y a la celebración anticipada de las Elecciones Generales.[6] Mientras que el Ministerio solo pretende la cesión de la competencia, mientras que el Ayuntamiento pretende ir más allá: cree que Fomento ha de encargarse del proyecto para «tranquilizar el tráfico» y «dar mayor seguridad a los peatones», para luego «ceder» las travesías a la ciudad «en las mejores condiciones posibles»,[7] llevando a cabo tareas como el cambio de aceras o la creación de zonas ajardinadas.
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