ミス・ユニバース1994(Miss Universe 1994、第43回ミス・ユニバース世界大会)は1994年5月21日にフィリピンのパサイ市のフィリピン国際会議場のプレナリーホールで開催された。
最後に優勝したインドのスシュミタ・センがプエルトリコのダヤナラ・トレスから栄冠を授けられた。インドの優勝はこれが初めてで、この年の大会では77か国の代表が競った。日本からは川人千明が出場した。
マニラは1993年10月、大会開催都市として発表された。フィリピンで世界大会が開かれるのはミス・ユニバース1974がマニラで開かれて以来2度目であった。 大会はマニラ首都圏のフィリピン国際会議場で、アメリカのCBSがプライムタイムに生中継出来るように、フィリピン標準時の午前8時頃に開催された。
代表たちは4月半ばにはマニラに到着し始め、ほとんど4週間、行事と審査に参加した。彼らはまた、フィリピン各地の様々な観光地と遊園地を訪れた。
最後のテレビ放送の前の予選期間に、全ての参加者は水着とイブニング・ガウンの審査を受け、審査員のインタビューにも応じた。
最終審査では、予選の得点の上位10人の参加者が水着、イブニング・ガウン、インタビューの審査を受けた。上位6人の参加者が最後の舞台でのインタビューを受けて3人に絞られ、第3位、第2位、新しいミス・ユニバースが発表された。
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