地球防衛軍(ちきゅうぼうえいぐん)とは、フィクション作品において地球および地球人類を外敵から守ることを目的とする、架空の軍隊。
似た名前の組織として地球連邦軍や地球連合軍が挙げられるが、「連邦軍」や「連合軍」は時として同じ人類(主に宇宙移民者。自治権や連邦からの独立許可を要求して武力を用いた解放闘争を行う)と戦うことがあるのに対し、「防衛軍」の敵は主に地球外生命体や怪獣である。
書籍『東宝編 日本特撮映画図鑑』では、映画『地球防衛軍』(1957年)から名前のみ独り歩きしていると記述している。
ウルトラシリーズの防衛組織はウルトラシリーズ#地球防衛および怪事件処理チームを、国連管轄下という設定のものは国連軍#登場作品も参照。また、宇宙機関などが地球防衛軍と同様の任務を負っている場合もある。
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