(1240) Centenaria es un asteroide perteneciente al cinturón de asteroides descubierto por Richard Reinhard Emil Schorr el 5 de febrero de 1932 desde el observatorio de Hamburgo-Bergedorf, Alemania.
Centenaria se designó inicialmente como 1932 CD. Más tarde, fue nombrado así por el centenario de la fundación del observatorio de Hamburgo.[2]
Centenaria orbita a una distancia media de 2,871 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,375 ua. Su excentricidad es 0,1727 y la inclinación orbital 10,17°. Emplea 1777 días en completar una órbita alrededor del Sol.
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