Federico V de Núremberg (en alemán: Friedrich V. von Nürnberg) (antes del 3 de marzo de 1333-21 de enero de 1398) fue un burgrave (Burggraf) de Núremberg de la casa de Hohenzollern.
Fue el primogénito de Juan II, Burgrave de Núremberg y de Isabel de Henneberg. Desde la muerte de su padre en 1357, Federico llevó el título de Burgrave y así fue responsable de la protección del castillo Imperial de Núremberg. Su celo en la causa imperial llevó a Carlos IV a elevarlo en 1363 como primer burgrave de rango real.
Tras su muerte, sus hijos dividieron su herencia. El hijo mayor, Juan III se convirtió en el primer margrave de Brandeburgo-Kulmbach. Su hermano Federico VI se convirtió en el siguiente burgrave de Núremberg, así como primer margrave de Brandeburgo-Ansbach. Federico VI se convirtió en el primer Hohenzollern en ser Elector de Brandeburgo.
Federico V se casó en 1356 con Isabel de Meissen, hija de Federico II, margrave de Meissen y de Matilda de Baviera. Tuvieron los siguientes hijos:
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