L'avenue Lénine est un des axes importants de Pierrefitte-sur-Seine. Elle suit le tracé de la route départementale 931.
L'avenue commence au nord, au carrefour de l'avenue Gabriel-Péri (route départementale 25), de la rue de Paris et du boulevard Jean-Mermoz. Se dirigeant vers le sud, elle passe sous la ligne de Grande Ceinture, par un pont rénové dans les années 2000.
Elle rencontre la route départementale 28, au carrefour de la rue Jean-Allemane et de l'avenue Maurice-Utrillo, puis marque le début de la rue Jules-Vallès.
Elle passe ensuite le cimetière intercommunal des Joncherolles sur sa droite, et se termine avenue Elisée-Reclus, au franchissement de la ligne de Paris-Nord à Lille et la ligne D du RER d'Île-de-France sur le pont de Creil, dans le quartier du Petit Pierrefitte.
Son tracé correspond à la route départementale 931.
Elle est parcourue sur toute sa longueur par la ligne 5 du tramway d'Île-de-France.
Elle rend hommage à Vladimir Ilitch Lénine (1870-1924), révolutionnaire communiste, théoricien politique et homme d'État russe.
De nombreuses municipalités de la ceinture rouge de Paris, d'obédience communiste, nommèrent ainsi de grands axes de circulation.
Le nom de l'ancienne « route de Saint-Denis », devenue par la suite « avenue de Saint-Denis », vient de l'importance de l'abbaye de Saint-Denis; l'axe de cette voie de communication est dirigée exactement vers le centre historique de Saint-Denis.
Elle est renommée « avenue Lénine » en 1962.
Dans les années 2020, en attente d'une mutation du quartier retardée par des problèmes d'expropriation, on assiste à une certaine paupérisation du quartier.
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