L'avenue du Général-de-Gaulle est une voie de communication de Rosny-sous-Bois. Elle suit le tracé de la route nationale 186.
Cette avenue orientée du nord au sud commence son tracé dans l'axe de l'Avenue de Rosny à Noisy-le-Sec et où se croisent le boulevard d'Alsace-Lorraine, la rue de Brément et route départementale 116. Elle passe ensuite sous l'autoroute A3, à l'échangeur de Rosny puis présente un accès à l'autoroute A86. Plus loin, elle croise la route nationale 302, qui à cet endroit porte le nom de boulevard Gabriel-Péri et se termine dans le centre historique, peu après la place de l'Église-Sainte-Geneviève et la rue Saint-Denis.
Elle est desservie à courte distance par la gare de Rosny-Bois-Perrier, située rue Léon-Blum.
En correspondance, la station Rosny - Bois-Perrier, sur la ligne 11 du métro de Paris, est en cours de construction. Il est à noter que cette station sera aussi un arrêt de la ligne 15 du métro de Paris.
Elle rend honneur de Charles de Gaulle (1890-1970), général, chef de la France libre et président de la République française de 1959 à 1969.
Son ancien nom, « rue de Noisy », provient de la direction de cette rue menant à Noisy-le-Sec.
En 2018, est engagé le projet de construction de Rosny Métropolitain, qui entend, dans une dynamique du redéveloppement lié à l'extension du réseau métropolitain, réhabiliter du centre commercial Rosny 2, créer le projet d’écoquartier Coteaux Beauclair, et améliorer l'accès piétonnier de l'avenue.
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