L'avenue Paul-Vaillant-Couturier est l'une des principales voies de communication de Bobigny. Elle suit le tracé de la route nationale 186.
Commençant à la place de l'Escadrille-Normandie-Niémen, cette rue forme notamment le début de la rue de l'Harmonie et de la rue de l'Union avant d'arriver au rond-point de l'avenue Pierre-Sémard et de la rue Pierre-Sémard.
Longeant sur sa droite la cité Paul-Vaillant-Couturier, elle arrive au rond-point de l'avenue Youri-Gagarine et de la promenade Jean-Rostand. À cet endroit, elle est rejointe par le tracé de la ligne 1 du tramway d'Île-de-France.
Continuant dans la même direction de part et d'autre de l'échangeur de la A86 dont le tunnel de Bobigny émerge de terre à cet endroit, elle se termine à la place Saint-Just, d'où part le pont de Bondy.
Cette avenue porte le nom de l'homme politique français Paul Vaillant-Couturier (1892-1937).
L'avenue Paul-Vaillant-Couturier s'appelait autrefois route de Bondy, et a pris son nom actuel après-guerre.
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