L'église Notre-Dame est un édifice religieux catholique situé rue de l'Ancien-Monastère à Émerainville (Seine-et-Marne), en France,.
Bâtie sur le site d'une abbaye de Bénédictines fondée au XIIe siècle, elle est mentionnée en 1129. Elle fut consacrée à Notre-Dame et Saint-Erasme, et d'abord nommée Notre-Dame de Footel (de abbatia Footellum) ou Notre-Dame du Bois, puis Malnoue à partir de 1460.
Elle est construite selon un plan cruciforme avec une nef unique, un transept saillant et achevé par un chœur à chevet plat.
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