La rue d'Estienne-d'Orves est une voie de Rosny-sous-Bois, dans le département de Seine-Saint-Denis, en France.
Partant du nord dans l'axe de la rue de Nanteuil, elle passe le croisement de la rue Raymond-Poincaré et de la rue du Maréchal-Maunoury, puis rencontre la rue Lamartine et la rue Marie-Louise et se termine à la limite de Montreuil.
Sa desserte ferroviaire est opérée par la gare de Rosny-sous-Bois, sur la ligne de Paris-Est à Mulhouse-Ville.
Elle tient son nom du résistant français Honoré d'Estienne d'Orves (1901-1941) fusillé au mont Valérien.
Elle s'appelait autrefois rue de Fontenay comme la rue Simon-Dereure qui la prolonge.
Elle est renommée après-guerre.
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