La rue Daunou est une voie située dans le 2e arrondissement de Paris, en France.
La rue Daunou est orientée globalement nord-ouest/sud-ouest, dans le 2e arrondissement de Paris, à proximité de la place de l'Opéra. Elle débute au sud-est au niveau du 13, rue Louis-le-Grand et du 43, avenue de l'Opéra et se termine 212 m au nord-ouest au niveau du 29, boulevard des Capucines.
Outre ces voies, la rue Daunou est rejointe ou traversée par plusieurs rues perpendiculaires ; du sud au nord :
Elle porte le nom de l'homme politique et historien français Pierre Daunou (1761-1840).
La voie est ouverte par décret du .
Initialement section de la rue Neuve Saint-Augustin, elle a porté, par arrêté du , très brièvement, le nom de « rue Boffrand », du nom de l'architecte Germain Boffrand, avant d'être renommée « rue Daunou » par arrêté du .
La rue Daunou comporte les édifices remarquables et lieux notables suivants :
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