Le square Saint-Charles est une voie située dans le quartier de Picpus du 12e arrondissement de Paris.
Cette voie débute 55, rue de Reuilly et se termine 17, rue Pierre-Bourdan.
Le square Saint-Charles est accessible à proximité par les lignes de métro 1 et 8 à la station Reuilly - Diderot.
Le square rappelle qu'il occupe en partie l'ancienne cour Saint-Charles.
La voie est ouverte en 1978 sur l'emplacement de l'ancienne cour Saint-Charles dans le cadre du réaménagement de l'îlot Reuilly-Bourdan.
Elle prend provisoirement le nom de « voie AR/12 » avant de prendre son nom actuel par décret municipal du .
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