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Villiers-sur-Orge ist eine französische Gemeinde mit 4584 Einwohnern (Stand: 1. Januar 2021) im Département Essonne in der Region Île-de-France; sie gehört zum Arrondissement Palaiseau und gehört zum Kanton Sainte-Geneviève-des-Bois. Die Einwohner heißen Villiérains.
Villiers-sur-Orge liegt an der Orge, einem Zufluss der Seine, in den hier die Yvette mündet. Umgeben wird Villiers-sur-Orge von den Nachbargemeinden Ballainvilliers im Norden und Westen, Épinay-sur-Orge im Nordosten, Sainte-Geneviève-des-Bois im Osten und Südosten sowie Longpont-sur-Orge im Süden und Südwesten.
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