池田 仲澄(いけだ なかすみ)は、江戸時代前期から中期にかけての大名。因幡国鹿奴藩初代藩主。徳川吉宗の従兄弟。
鳥取藩主・池田光仲の次男として誕生。
貞享2年(1685年)、父・光仲から新田2万5000石を分与され、鹿奴藩を立藩する。その後、元禄15年(1702年)新田5000石を再分与されている。居所を鳥取に置き、東館と通称された。元禄16年(1703年)に隠居し家督を次男の仲央に譲った。
享保7年(1722年)、73歳で死去した。
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