Palatinado-Birkenfeld-Gelnhausen fue un estado del Sacro Imperio Romano Germánico con sede en Gelnhausen en el sur del moderno estado de Hesse, Alemania.
Palatinado-Birkenfeld-Gelnhausen surgió como una partición de Palatinado-Birkenfeld-Bischweiler en 1654. Era un estado mediatizado con pocos derechos. En 1799 los Condes Palatinos fueron investidos con el título de "Duque en Baviera" por sus parientes distantes, los Duques "de" Baviera, que en 1806 pasaron a ser reyes de Baviera.
Estas dos líneas son las únicas ramas de la Casa de Wittelsbach que finalmente no se extinguieron.
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