伊庭 想太郎(いば そうたろう、1851年(嘉永4年)10月 - 1907年(明治40年)10月31日)は、江戸時代末期(幕末)から明治にかけての教育者(私塾文友館館長)、剣術家(心形刀流剣術第10代)にして、政治家星亨を殺害した殺人犯である。幼名は、亥朔(いさく)。
嘉永4年(1851年)、心形刀流第8代・伊庭秀業の四男として江戸に生まれる。元唐津藩士。
兄・伊庭八郎が戊辰戦争で戦死したのち、心形刀流9代目の義父・秀俊より10代目を受け継ぐ。明治維新後は、工部大学校入学の準備をしていたが入学はしていない。東京市四谷区仲町に私塾・文友館を開き、小笠原長行の息子小笠原長生(のち海軍中将)の家庭教師を務める。徳川育英会幹事、東京農学校校長、四谷区議、日本貯蓄銀行頭取、相談役などを歴任。
明治34年(1901年)6月21日、前逓信大臣で政治家の星亨を公衆の面前で暗殺した。刺殺後、天下のためであると怒号を上げて、持参した斬奸状なる書状を読み上げたという。
無期徒刑となり、明治35年(1902年)4月24日小菅監獄に入獄し、明治40年(1907年)に胃ガンのため病死した。
東京都中野区沼袋貞源寺に、伊庭想太郎の墓がある。
養子に新劇俳優の伊庭孝がいる。
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