Giorgio I di Waldeck e Pyrmont (Arolsen, 6 maggio 1747 – Pyrmont, 9 settembre 1813) è stato conte di Pyrmont dal 1805 al 1813 e principe di Waldeck e Pyrmont dal 1812 sino alla sua morte.
Giorgio era figlio del principe Carlo Augusto Federico di Waldeck e Pyrmont (1704-1763) e della principessa Cristiana Enrichetta (1725-1816), figlia del conte palatino Cristiano III del Palatinato-Zweibrücken.
Dal 1805 gli venne concessa la sovranità sulla contea di Rappoltstein e dall'aprile del 1807 Giorgio I decise di aderire alla Confederazione del Reno napoleonica, temendo un'invasione da parte del vicino regno di Vestfalia.
Alla morte del fratello maggiore, avvenuta senza eredi il 24 settembre 1812, Giorgio I divenne principe di Waldeck e Pyrmont, assumendo la reggenza dell'intero territorio. Malgrado l'età, egli decise di cogliere quest'occasione, pur sapendo di non poter regnare ancora a lungo e in uno dei momenti più critici per la storia della Germania. Egli perciò rimase a risiedere a Pyrmont, ove morì il 9 settembre 1813.
Il 12 settembre 1784 a Otterwisch sposò Augusta (1768-1849), figlia del principe Cristiano Günther III di Schwarzburg-Sondershausen.
Giorgio ed Augusta ebbero tredici figli:
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