「ココロオドル」は、nobodyknows+の楽曲で、3枚目のシングル。2004年5月26日に ソニー・ミュージックアソシエイテッドレコーズから発売された。
表題曲の「ココロオドル」はテレビ東京系アニメ『SDガンダムフォース』の第2期エンディングテーマとなっており、初回生産限定盤には『SDガンダムフォース』のキャプテンガンダムの限定カラープラモデルが付属された。このシングルでグループ初のオリコントップ10入りを果たし、彼らのシングルでは最大のヒットを記録している。
PVの監督は若野桂が担当しており、2005年の『SPACE SHOWER Music Video Awards』でBREAKTHROUGH VIDEOを受賞している。
本楽曲で『第55回NHK紅白歌合戦』に初出演し、『第56回NHK紅白歌合戦』の『スキウタ〜紅白みんなでアンケート〜』では白組37位にランクインした。
発売から18年後の2022年6月10日に「THE FIRST TAKE」で披露したものが公開されてリバイバルヒットし、2022年6月29日に公開されたBillboard Japan Heatseekers Songsでは1位を獲得した。
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