1996年-1997年のインディ・レーシング・リーグ・シリーズは、インディカー・シリーズの2度目のシーズンとなる。
IRLの立ち上げ当初はインディ500を最終戦とし、年をまたいでシーズンを開催することとなっていたため、当初は1997年のインディ500までの全5戦のスケジュールとなっていたが、1996年9月のラスベガスから1997年1月のディズニーワールドまでオフシーズン並みの4か月ものインターバルが開くことにデメリットが多く(事実、この間にドライバーやチーム体制の変更があったチームが多かったため、フルシーズン参戦したドライバーはわずか7人だった)、結局1998年からは他のカテゴリーと同じ春~秋の開催にすることとなり、このシーズンは開幕戦から最終戦までが1年を越えるシーズンとなった。
また、1997年より、IRL独自の規格によるシャシー・エンジンが登場している。
スチュアートが常に上位に安定して食い込む走りを見せ、2代目チャンピオンとなった。
優勝が35ポイント、2位が33ポイント、それ以下は1ポイントずつ減少し(34位以下はすべて1ポイント)、ポールポジションに2ポイント、最多リードラップ1ポイントのボーナスポイントを総合しタイトルが争われた。
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