『にこにこぷんがやってきた』は、1995年4月3日から1999年3月17日までNHK衛星第2テレビジョン(BS2)で放送されていたテレビ番組。
『あさごはん だいすき!』の後継番組として放送開始。地上波の幼児向け番組『おかあさんといっしょ』にて1992年10月まで放送されていた人形劇『にこにこ、ぷん』のキャラクターが、全国各地をステージカーで周っていた。
本番組の後半番組だった『ハッチポッチステーション』は後に独立番組となり、2022年3月まで放送されていたEテレキッズのパペットバラエティ枠へと発展した。
1999年3月17日の放送終了を以て、『おかあさんといっしょ』時代から17年続いた『にこにこ、ぷん』のテレビ番組レギュラー出演は途絶えた。これ以降もイベント自体はキャラクターを『ぐ~チョコランタン』→『モノランモノラン』→『ポコポッテイト』→『ガラピコぷ〜』→『ファンターネ!』に変えて現在も全国で定期的に行われているが、テレビ放送はされていない。
1996年度の放送で営団地下鉄(現・東京メトロ)のマナー啓発ポスターに『にこにこぷん』が起用され、営団地下鉄協力の下、『にこにこぷん』パートは東京メトロ丸ノ内線の主力車両である02系1編成を借り切ってロケ収録し、『うたとたいそう』パートは職員がゲストで出演され営団地下鉄南北線(のちの東京メトロ南北線)後楽園駅コンコースで収録された。
◆・・・コンサートなど ◇・・・番組内
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