Enrico Casimiro di Nassau-Dietz (L'Aia, 18 gennaio 1657 – Leeuwarden, 25 marzo 1696) era il figlio maggiore del Conte Guglielmo Federico di Nassau-Dietz e di Albertina Agnese di Nassau, figlia di Federico Enrico d'Orange.
Egli succedette, sotto la protezione della madre, al ruolo di statolder di Drenthe, Frisia e Groninga già ricoperto dal padre, alla morte di quest'ultimo. Nel 1675 la Frisia votò per rendere la carica di Statolder ereditaria per la casata di Nassau-Dietz. Enrico Casimiro II fu così il primo Statolder di Frisia.
Nel 1683 sposò la propria cugina, Enrichetta Amalia di Anhalt-Dessau, figlia della sorella della madre. Da questo matrimonio nacquero i seguenti figli:
Alla sua morte gli successe come Statolder il figlio Giovanni Guglielmo Friso d'Orange-Nassau.
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