竹石 悟朗(たけいし ごろう、1986年3月26日 - )は、栃木県宇都宮市出身の日本の役者。身長170cm、血液型A型。サンミュージックプロダクション所属。
2004年より芸能活動を開始。過去の所属は劇団レクラム舎。計7本の公演に出演。
2010年企画演劇集団ボクラ団義本公演vol.7『嘘つきたちの唄』の客演をきっかけに、主宰久保田唱が務める企画演劇集団ボクラ団義に2011年6月1日より所属。所属時はボクラ団義の全ての公演に出演。2019年7月 vol.22 特別本公演『関ヶ原で一人』を持って退団。
サンミュージックプロダクションに2016年より所属。
人気ゲームシリーズ天誅を舞台化した『舞台版天誅』では戦国の炎使い火影を演じゲームキャラクターを見事に体現した。圧倒的な再演希望の声を受け『舞台版天誅-2015』では過去を背負う龍丸を演じた。また、2015年春全国ロードショー映画『新選組オブ・ザ・デッド』と映画連動型舞台版ゾンビ時代劇『舞台新選組オブ・ザ・デッド』の両作品に於いて、主要キャストとして拝勘助役を演じた。
東京フィルムセンター映画・俳優専門学校(現・東京放送芸術&映画・俳優専門学校)にて殺陣師・演出助手として講師を務める。
ネットラジオ『ボクラジ!』(毎月第2・4日曜配信 2011年7月 - )
ネットテレビ放送『ボクラのなかTV〜地上波への道〜』(毎月最終月曜収録 10日・20日配信 2014年10月 - 2017年4月)ではメインパーソナリティを務めた。
2017年6月よりボクラ団義退団まで『ボクラ◯◯TV〜宇宙への道〜』(YouTubeの専用チャンネルで毎月配信)のメインパーソナリティを務める。(2017年6月-2019年7月配信まで)
2017年12月より、義達祐未、北村悠と共に栃木県応援プロジェクト”とちぎヘルメットかぶり隊(仮)"として活動中。活動内容はYouTubeにて動画配信。
2020年1月イベント『ズッ栃〜meetsとちヘル隊』の収益より57,900円を栃木市へ寄付、栃木市より感謝状授与
2020年12月より、とちヘル隊SHOWROOMページを開設し生配信を行う。
その他20本以上に及ぶ自主制作映画にメインキャストとして出演。
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