アイヒシュテット (Eichstätt) は、ドイツ連邦共和国バイエルン州オーバーバイエルンのアイヒシュテット郡に属す大規模郡都市で、同郡の郡庁所在地である。
バイエルン州のほぼ中央に位置し、市内をアルトミュール川が流れる。
ゾルンホーフェン石灰岩の産出地で、始祖鳥標本のうちベルリン標本とゾルンホーフェン標本が当地で発見された。
741年、聖ウィリバルドがこの地にローマ帝国の教区を設置した。908年に特許を受けた。1802年の帝国代表者会議主要決議まで神聖ローマ帝国の支配を受けた。1806年、バイエルン王国の一部になった。1817年、マクシミリアン1世 (バイエルン王)は義理の息子であるウジェーヌ・ド・ボアルネにアイヒシュテットを与え、1821年に新たに教区を設置した。
1613年、バシリウス・ベスラーが『アイヒシュテット庭園植物誌』(Hortus Eystettensis)を著した。
1943年から1955年までカール・フリードリヒ・リップマンが居住した。
国内唯一のカトリック系大学であるアイヒシュテット=インゴルシュタットカトリック大学(1980年設立)が所在する。
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