株式会社桃太郎(ももたろう)は、日本のアダルトビデオメーカーである。
直販方式によるセル専門メーカー・桃太郎映像出版として発足、インディーズメーカーとしては北都(アウトビジョン)、ソフト・オン・デマンドに次ぐ売上高である。
2005年6月、桃太郎ピクチャーズを立ち上げ、レンタル部門に参入。
2006年3月、セル部門の流通をアウトビジョン(北都)に委託、同年7月にはレンタル部門も北都の関連会社である有限会社ティーアイエスに委託している。
宝生奈々・桜朱音等、桃太郎の社員となっていた元AV女優がいた。
独立子会社に素人onlyプラムが存在する。
特徴としては独自の外国人ポルノ女優ネットワークを持っており、ノウハウを持っていること。洋物ポルノ女優が日本のAV作品に出る際は桃太郎映像がおおむね窓口となっている。けっして日本を優先してくれる契約ではないので1人につき半年以上交渉、監督、メイク、通訳までが一体となり撮影班を組んでいる。
その他長期人気シリーズとして鈴木リズ監督による「ヤリマンワゴン」シリーズがある。
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