El escudo de armas de Baviera tiene versiones mayor y menor. Fue introducido por ley enteramente el 5 de junio de 1950.
El escudo de armas moderno fue diseñado por Eduard Ege, siguiendo tradiciones heráldicas, en 1946.
Baviera fue uno de los ducados raíz del Imperio de Franco Oriental y del Sacro Imperio Romano Germánico. La Casa de Wittelsbach, que gobernó en Baviera durante unos ocho siglos, utilizaba el escudo de rombos desde 1242, después cuarteado con el león del Electorado del Palatinado.
Baviera se convirtió en reino en 1806, y en 1835 fue creado un nuevo escudo de armas, similar al actual pero representando algunas regiones mediante diferentes escudos de armas.
El primer escudo de armas conocido de la Casa de Wittelsbach es Gules, con un faja de oro dantelada en un escudo azul. Cuando Luis I se casó con Ludmilla, la viuda de Alberto III, Conde de Bogen, adoptó el escudo de armas de los condes de Bogen conjuntamente con sus tierras. El número de rombos varió; desde el siglo XV se utilizaron 21, aumentando a 42 cuando Baviera se convirtió en reino en 1806.[5]
Lit: Wilhelm Volkert; Die Bilder in den Wappen der Wittelsbacher. (Wittelsbach und Bayern, Köln, 1980)
En el siglo XI, los condes de Kraiburg, una rama de los condes de Sponheim del Hesse Renano, adquirieron tierras en Alta y Baja Baviera. En 1259, después de la muerte del último miembro varón de la familia, la comarca fue vendida a los duques de Baviera. El escudo de armas de la familia era un "León de Sponheim", aunque la carga no era un león sino una "panthier" (pronunciado en francés), una mezcla de dragón y león. En la actualidad, la panthier que escupe fuego/pantera es el Escudo de Armas de la ciudad de Ingolstadt. El escudo de armas creado para el Reino de Baviera en 1835 incluye el ‘león’.
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