2002 FIFAワールドカップ・予選には、203のFIFA加盟国のうち、パプアニューギニア、ニジェール、ブルンジ、アフガニスタン、北朝鮮を除く198の国・地域がエントリー(開催国日本、韓国、前回優勝国フランスを含む)、その後に棄権したミャンマー、ガイアナを除く196カ国が参加した。なお、ギニアは予選途中の2001年3月にFIFAから除外処分を受けた。 本大会に出場できるのは32チームで、初出場したのはセネガル、中国、スロベニア、エクアドルである。
なお、予選免除されたのは開催国の日本、韓国と前回優勝国のフランスである。(この前回優勝国枠については、2001年に2006年から廃止が決まったため、フランスはW杯最後の前回優勝予選免除国となった。)
大陸間プレーオフはホーム・アンド・アウェー方式で行ない、勝ち点の多いチームが本大会へ出場する。勝ち点が同数の場合総得点で、総得点も同数の場合アウェーゴールの数で決める。
2001年11月10日, ダブリン, アイルランド - アイルランド 2 - 0 イラン
2001年11月15日, テヘラン, イラン - イラン 1 - 0 アイルランド
2001年11月20日, メルボルン, オーストラリア - オーストラリア 1 - 0 ウルグアイ
2001年11月25日, モンテビデオ, ウルグアイ - ウルグアイ 3 - 0 オーストラリア
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