Adelaida de Borgoña (?, 1251 – ?, 1290), fue una noble francesa, condesa de Auxerre, de 1262 hasta su muerte, hija de Odón de Borgoña y de Matilde de Dampierre.
Era hija de Odón de Borgoña y Matilde II de Dampierre, condesa de Nevers, de Tonnerre y de Auxerre.[1] Al morir su madre en 1262, hereda el condado de Auxerre.[2] Su hermana Yolanda recibió el condado de Nevers y su hermana Margarita, el de Tonnerre.
Se casó en Lantenay el 1 de noviembre de 1268 con Juan de Châlon,[1] señor de Rochefort, hijo de Juan I, conde de Châlon, de Auxonne y de Borgoña, y de su segunda esposa, Isabel de Courtenay-Champigneulles. De esta unión nació un solo hijo:
Murió en 1290.
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