「みんなでワーッハッハ!/愛はヌード」(みんなでワーッハッハ/あいはヌード)は、TOKIOの19作目のシングルである。2000年5月31日にSony Recordsから発売された。
シャ乱Qのつんくが作詞・作曲・プロデュースを担当した作品である。表題曲の一つ「みんなでワーッハッハ!」は、全員のソロパートがある楽曲となっている。また、2000年の第51回NHK紅白歌合戦で歌唱された。同楽曲にもPVが存在しているが、シングルの発売がソニー・ミュージックエンタテインメントから最後となるPV集『TOKIO VIDEO CLIPS 2000』の発売後であり、後にユニバーサルミュージックに移籍するためTOKIOのPV集には未収録となっている。
ジャケットが初回限定盤がマキシシングルサイズ、通常盤が8cmシングルサイズと異なる2形態で発売された(ディスクはどちらも8cmシングルサイズ)。
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