Bad Staffelstein es una ciudad situada en el distrito de Lichtenfels, en el estado federado de Baviera (Alemania), con una población a finales de 2016 de unos 10 322 habitantes.[2]
Se encuentra ubicada al norte del estado, en la región de Alta Franconia, a la orilla del río Meno —un afluente derecho del Rin— y de la frontera con el estado de Turingia.
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