FIBA U19バスケットボール・ワールドカップ(FIBA U19 Basketball World Cup)は、国際バスケットボール連盟が主催するバスケットボールの国際大会である。1979年に初開催され、2007年大会まで4年おきに開催され、2009年から隔年開催となった。
18歳以下の「ジュニア世界選手権」として、男子は1979年に、女子は1985年にそれぞれ第1回が開催され、4年に1度行われている。 2005年の女子大会より19歳以下に引き上げられ、大会名もサッカーのようなU-19というものに改められた。 なお、2007年に世代別各大会の再編が行われ、U-21を統合し、男子第9回は2009年、女子第7回は2007年開催となり以降は奇数年開催となる。
日本は男子が1991年、1999年、2017年の3度出場し、最高位は2017年の10位。女子が1993年、1997年、2001年、2007年、2009年、2011年、2013年、2015年、2017年の9度出場し、最高位は2017年の4位であった。
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