La rue Lacépède est une voie située dans le quartier du Jardin-des-Plantes du 5e arrondissement de Paris.
La rue part des hauteurs de la place de la Contrescarpe, descend le flanc oriental de la montagne Sainte-Geneviève, croise la rue Monge et la rue de la Clef pour aboutir au Muséum national d'histoire naturelle au niveau de son entrée, rue Cuvier.
La rue Lacépède est accessible par la ligne de métro 7 à la station Place Monge.
Elle porte le nom de Bernard-Germain de Lacépède (1756-1825), naturaliste français.
La rue a été ouverte au XIVe siècle sous le nom de « rue Copeau », du nom d'un moulin sur la Bièvre.
Elle est citée sous le nom de « Grand rue de Coppeaulx » dans un manuscrit de 1636.
Le , elle prend le nom « rue Lacépède ». Elle relie en côte le jardin des plantes de Paris à la place de la Contrescarpe. La rue Monge la sépare quasiment en son milieu entre le côté est donnant sur le Jardin des plantes, et le côté ouest sur la rue Mouffetard et la place de la Contrescarpe.
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