伊藤 竹之助(いとう たけのすけ、1883年(明治16年)7月16日 - 1948年(昭和23年)1月22日)は、日本の実業家。元伊藤忠商事社長。
父は福井県熊川村の初代村長逸見勘兵衛(へんみ かんべえ)。
逸見竹之助は、福井県熊川村で生まれ、滋賀県商業学校を卒業し、伊藤本店に番頭候補として入店。二代・伊藤忠兵衛の1年先輩の竹之助は、後に初代伊藤忠兵衛の長女トキの娘フキ(二代忠兵衛の姪)と24歳で結婚し、伊藤姓を名乗る。伊藤竹之助はよきパートナーとして生涯二代忠兵衛を支える。
初代・伊藤忠兵衛の娘婿伊藤忠次郎を初代とする伊藤忠次郎家2代目。
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